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車載式高空作業(yè)車從結(jié)構(gòu)形式上分折疊臂式、伸縮臂式和混合臂式等3種，平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)的形式大致分為自重調(diào)平機(jī)構(gòu)、平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)、鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)、靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(伺服液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu))和電液調(diào)平機(jī)構(gòu)等。

當(dāng)高空作業(yè)車臂架升降過(guò)程中，臂架和水平面必然會(huì)產(chǎn)生一定的夾角，引起平臺(tái)以相同角度傾斜，因此，要求調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)平臺(tái)的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，使平臺(tái)處于要求的安全狀態(tài)。不同的調(diào)平方式，對(duì)實(shí)時(shí)調(diào)整平臺(tái)的傾斜角度有所差別。

自重調(diào)平機(jī)構(gòu)平臺(tái)的重心在作業(yè)平臺(tái)與臂桿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)的正下方，且靠近底部，利用工作平臺(tái)和載荷的重力作用可以使平臺(tái)無(wú)論如何升降都能自動(dòng)保持在接近水平的狀態(tài)。該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，調(diào)整維修方便，成本低，但調(diào)整精度不高，且易晃動(dòng)，特別是當(dāng)操作人員在平臺(tái)中的位置變動(dòng)時(shí)，平臺(tái)產(chǎn)生搖動(dòng)，操作人員有不安全的感覺(jué)。因此，在平臺(tái)達(dá)到作業(yè)位置后要使用鎖緊機(jī)構(gòu)防止晃動(dòng)，操作起來(lái)比較麻煩，僅在工作高度較低、技術(shù)性能低的作業(yè)車上使用，現(xiàn)在已較少使用。

平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)由多組平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成，調(diào)平機(jī)構(gòu)一端與平臺(tái)相連，另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，上平行四邊形和下平行四邊形相連處的短邊固聯(lián)在一起，利用平行四邊形在變形過(guò)程中2組對(duì)邊始終分別保持平行的原理，無(wú)論折疊臂如何升降，工作平臺(tái)始終保持水平狀態(tài)。

調(diào)平過(guò)程是連續(xù)的，具有調(diào)平可靠、同步性好的特點(diǎn)，且在實(shí)際應(yīng)用中折疊臂本身可作為平行四邊形的1個(gè)邊。因此，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主要用在折疊臂式高空作業(yè)車上。早期的平行四連桿機(jī)構(gòu)布置在臂架的外側(cè)，結(jié)構(gòu)不緊湊，現(xiàn)在可將其布置在臂內(nèi)側(cè)，但缺點(diǎn)是由于平行四連桿的限制，與平臺(tái)連接的吊臂和平臺(tái)之間的工作角度范圍小于180。，控制精度不高。

將鏈條更換成鋼絲繩，也可起到調(diào)平作用，但由于鋼絲繩是柔性連接，故在調(diào)平精度和平穩(wěn)性能方面不如鏈條鏈輪式好。目前，2節(jié)折臂且?guī)в?節(jié)小臂的折疊臂高空作業(yè)車多使用鏈條鏈輪拉桿式調(diào)平機(jī)構(gòu)。由于鏈條較長(zhǎng)時(shí)易下垂，影響調(diào)平精度，故將鏈條中間部分用拉桿替代，組成鏈條鏈輪拉桿調(diào)平機(jī)構(gòu)。

一般有4組鏈輪和1組導(dǎo)輪(可用鏈輪代替)，鏈輪之間部分使用拉桿連接，且鏈輪大小相同，可保證臂升降過(guò)程中每段鏈條運(yùn)動(dòng)的圓周一致。為保證其安全性，均為雙鏈鏈輪。原理是：鏈輪分別固定在工作平臺(tái)上、轉(zhuǎn)臺(tái)上、上臂兩端，鏈輪間可全部用鏈條連接，也可用鏈條加連桿組成。當(dāng)臂變幅時(shí)，鏈條強(qiáng)制帶動(dòng)工作平臺(tái)作相應(yīng)的反方向角度變化，無(wú)論臂桿如何升降，都能保證平臺(tái)處于水平狀態(tài)。其工作角度比平行四連桿結(jié)構(gòu)的大，臂桿間的工作角度大于180。，且鏈條和鏈輪可安裝在臂桿內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝、調(diào)整和維護(hù)。

靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(伺服液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu))如圖4所示，靜液壓調(diào)平原理是利用油液體積不變?cè)?。工作中，換向閥關(guān)閉，由下調(diào)平液壓缸、雙向平衡閥和上調(diào)平液壓缸組成1個(gè)封閉的自動(dòng)平回路。當(dāng)臂架在變幅液壓缸作用下抬起某個(gè)角度，下調(diào)平液壓缸伸長(zhǎng)，有桿腔油液被排出而流入同規(guī)格的上調(diào)平液壓缸的有桿腔。同時(shí)，上、下調(diào)平液壓缸之間的雙向平衡閥被開(kāi)啟(早期多使用雙向液壓鎖，與其相比較，雙向平衡閥具有緩沖性能，故調(diào)平的平穩(wěn)性能好些)，上調(diào)平液壓缸無(wú)桿腔油液流入下調(diào)平液壓缸的無(wú)桿腔，使平臺(tái)在由上、下調(diào)平液壓缸與轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架所構(gòu)成的2個(gè)相互關(guān)聯(lián)的三角形的角度變化過(guò)程中始終保持水平。圖4的靜液壓式調(diào)平機(jī)構(gòu)將臂架居中布置，較為簡(jiǎn)單，調(diào)整維修較方便，調(diào)整精度比前3種機(jī)械式調(diào)平機(jī)構(gòu)高，調(diào)平精度可達(dá)適用伸縮臂式車型。但因其調(diào)平角度不宜大于900，所以在多節(jié)全折疊臂上多以組合形出現(xiàn)，如調(diào)平液壓缸和鏈條鏈輪及拉桿的組合。圖4靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)及補(bǔ)油油路液壓原理1．轉(zhuǎn)臺(tái)2．下調(diào)平液壓缸3．臂架4．變幅液壓缸5．雙向平衡閥6．上調(diào)平液壓缸7．平臺(tái)工作中靜液壓系統(tǒng)由于密封和接頭等漏油，長(zhǎng)期工作后會(huì)給平臺(tái)帶來(lái)傾斜，需要在液壓系統(tǒng)上設(shè)置補(bǔ)油裝置。其補(bǔ)油油路與其他工作油路并聯(lián)在一起，由同一油泵供油。工作一段時(shí)間后平臺(tái)傾斜時(shí)，扳動(dòng)換向閥進(jìn)行補(bǔ)油。?
電液調(diào)平機(jī)構(gòu)電液調(diào)平機(jī)構(gòu)的基本原理是通過(guò)安裝在升降平臺(tái)上的水平傳感器來(lái)感知平臺(tái)的狀態(tài)，并產(chǎn)生1個(gè)相應(yīng)的電流，控制調(diào)平液壓缸的動(dòng)作，zui終使平臺(tái)保持水平狀態(tài)。這種調(diào)平機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平，與平臺(tái)與臂架之間的連接方式、臂架的結(jié)構(gòu)和整車與地面產(chǎn)生的傾斜無(wú)關(guān)。

1．臂架2．變幅液壓缸3．雙向平衡閥4．調(diào)平液壓缸5．電控箱6．平臺(tái)7．傾角傳感器(伺服)閥、比較放大器、水平傳感器及調(diào)平液壓缸等組成。這種調(diào)平過(guò)程連續(xù)、平穩(wěn)，調(diào)平性能好、控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，適用于各種形式高米數(shù)的高空作業(yè)車。通常在平臺(tái)電控箱內(nèi)設(shè)有手動(dòng)操縱按鈕，當(dāng)自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題不工作時(shí)?？墒謩?dòng)操縱確保平臺(tái)水平，以免發(fā)生事故，確保人身安全。

當(dāng)工作平臺(tái)傾斜角度超過(guò)傳感器電子系統(tǒng)的預(yù)設(shè)角度范圍時(shí)，電子系統(tǒng)根據(jù)傾斜的正反方向發(fā)出信號(hào)來(lái)啟動(dòng)電液比例換向閥兩端的電磁鐵，驅(qū)動(dòng)液壓缸伸出或縮進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的傾斜平衡調(diào)整。

目前，電液比例調(diào)平技術(shù)主要被應(yīng)用在高空消防車行業(yè)，國(guó)產(chǎn)折疊臂式和伸縮臂式低米數(shù)高空作業(yè)車上應(yīng)用的較少。該套系統(tǒng)技術(shù)含量高，調(diào)平精度高，智能化程度高，成本相對(duì)比較高。該套技術(shù)多從國(guó)外進(jìn)口，國(guó)內(nèi)自主研發(fā)生產(chǎn)的廠家較少。?
綜上所述，電液比例調(diào)平機(jī)構(gòu)精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快、調(diào)平性能更好，并且布置空間小，在電子和液壓技術(shù)飛速發(fā)展的今天，將會(huì)逐漸被更廣泛應(yīng)用。